机器人配带锈层检测仪及喷砂除锈电动除锈设备，通过传感判断定位后开启除锈功能，可完全达到GB/T8923—1998标准中Sa2.5级的标准要求，并附带环保回收装置、无污染。

机器人配涂层厚度仪，完成除锈第一道工序后，启动喷涂系统将具备要求的环氧油漆或涂料按控制要求标准喷涂完毕。高压无气喷涂机自动喷涂底漆、中间漆、面漆。

机器人头部安装摄像检测观察系统，通过视觉传感器完成检测、判断、传感定位等功能，和操作系统相互配合完成相关任务。

罐体内外壁施工机器人通过履带式（轮式）吸附装置及强磁铁，可实现在设施内外壁自如行走、随时稳停。