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特高压变电站智能预警处置一体化系统

特高压变电站智能预警处置一体化系统是一套完整的对应特高压变电站及类似场景日常巡检、高温预警巡查、消防救援处置等智能无人一体化的系统解决方案,在火灾巡检与应急处理方面做到 “感知泛在、研判多维、指挥扁平、处置高效”,实现特高压电站日常巡检的无人化、火灾处置的智能化。

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特高压变电站智能预警处置一体化系统是一套完整的对应特高压变电站及类似场景日常巡检、高温预警巡查、消防救援处置等智能无人一体化的系统解决方案,在火灾巡检与应急处理方面做到 “感知泛在、研判多维、指挥扁平、处置高效”,实现特高压电站日常巡检的无人化、火灾处置的智能化。


系统创新

(一)巡消联动,多台消防机器人协同

察打一体机器人进行火灾巡查与初期火情处置,并通知消防灭火救援机器人实现协同作战。

(二)巡消无人化、智能化

察打一体机器人可实现自主导航、自主充电,智能消防灭火机器人可以实现自主充电、自动规划路线、智能火源点定位、消防水带自动对接。

(三)5G组网通讯,高速率低延时,专网专用安全性高。

(四)系统平台综合管控,建立数字化消防体系。

通过5G通讯技术连接智能巡检机器人、智能消防机器人、智能充电站、智能水带自动对接系统、微型气象站等子系统;实时监控系统状态,并下达巡检消防等任务指令,使机器人完成巡检消防等任务,任务的执行本身由机器人自主完成,但是平台负责对任务的过程监控,可以随时远程干预;平台负责巡检消防机器人之间的协同调度,在灭火过程中实现多机联动处置;平台配备了路径规划智能算法软件,实现消防机器人的运动控制、对接消防水带、前往火情目标区域的最优路径选择,同时预留后期多机巡检多机消防的智能调度。

产品创新

(一)智能察打一体巡检机器人

1.巡检频次高、准确度高,及时发现危险源,报警、通知后台处理,并第一时间进行灭火。

2.实现抄表、热源识别、气体检测、人脸识别、图像实时传输、测温等功能;

(二)智能消防机器人

相比于常规消防机器人,消防灭火机器人自主导航、自主避障、自动光源点识别,针对电站场景专门设计智能水带自主对接功能,可实现水带自动对接,极大地提高了火场处置效率,及时快速到达灭火现场,降低了人员的危险性。

(三)自动水带对接装置

消防灭火机器人通过自动水袋对接装置快速准确定位消防机器人集水器接口位置,完成集水器和消防水带的快速对接,对接过程具有智能、快速、无人、高效等特点。

(四)组合导航系统

选用激光雷达、GNSS/IMU及里程等传感器进行组合导航定位,首先利用里程计和 GNSS/IMU进行组合解算出机器人的位置或者根据激光雷达与地图的匹配算出机器人的位置;激光在初始化位置时得到栅格的基础上直接与地图进行匹配,将采集的传感器数据进行卡尔曼滤波和数据融合,充分发挥激光雷达以及GNSS/IMU 组合惯导的各自的优点,取长补短矫正导航误差,指导多台机器人进行多机联动、灭火救援。



特高压变电站智能预警处置一体化系统
特高压变电站智能预警处置一体化系统是一套完整的对应特高压变电站及类似场景日常巡检、高温预警巡查、消防救援处置等智能无人一体化的系统解决方案,在火灾巡检与应急处理方面做到 “感知泛在、研判多维、指挥扁平、处置高效”,实现特高压电站日常巡检的无人化、火灾处置的智能化。
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